$R$ радиустай хагас тойрог хэлбэртэй болгож тахийлгасан гөлгөр савааны дагуу $A$ углуурга чөлөөтэй гулгах боломжтой (зураг). Төхөөргийг $OO'$ босоо тэнхлэгийг тойруулан тогтмол $\omega$ өнцөг хурдтай эргүүлэв. Углуургын тогтвортой байрлалд харгалзах $\vartheta$ өнцгийг ол.
