Хоёр хатуу бие хөдөлгөөнгүй бэхлэгдсэн тэнхлэгүүдийг тойрон тогтмол $\omega_1= 3,0$ рад/с ба $\omega_2= 4,0$ рад/с өнцөг хурдтай эргэлдэнэ. Тэдгээрийн эргэлтийн тэнхлэгүүд харилцан перпендикуляр бөгөөд огтлолцсон бол нэг биед нь харьцангуй нөгөө биеийн өнцөг хурд ба хурдатгалыг ол.
