Координатын эх $O$ цэгт харьцангуй $\vec{r}=a\vec{i}+b\vec{j}$ радиус вектортой цэгт $\vec{F}=A\vec{i}+B\vec{j}$ хүчээр үйлчлэв. Энд $a,b,A,B$ нь тогтмолууд ба $\vec{i},\vec{j}$ нъ $x,y$ тэнхлэгийн ортууд болно. $\vec{F}$ хүчний $O$ цэгт харьцангуй $\vec{N}$ момент ба $l$ мөрийг ол.
