Зурагт үзүүлсэн шатлалтай дамарт хоёр утсыг эсрэг чигт ороожээ. Нэг утасны үзүүрт $\vec{F}$ хүчээр үйлчилж байгаа бол нөгөө утасны үзүүрт $m$ масстай ачаа дүүжилжээ. Дамрын $R_1$ ба $R_2$ радиусууд, эргэлтийн тэнхлэгт харьцангуй инерцийн момент $I$ мэдэгдэж байгаа ба үрэлт байхгүй гэж үзээд дамрын өнцөг хурдатгалыг ол.
