Систем (зураг) дэх $A$ ачааны масс $m$, $B$ шатлалт эргэвчийн масс $M$, шатлалын радиусууд нь тус тус $R$ ба $2R$ бөгөөд тэнхлэгт харьцангуй инерцийн момент нь $I$ болно. Утас бүрийн масс тооцолгүй орхиж болохоор бага. Системийг чөлөөлөхөд $A$ ачааны хөдлөх хурдатгалыг ол.
