Хатуу бие хөдөлгөөнгүй тэнхлэгийг тойрон $\beta$~$\sqrt{\omega}$ өнцөг хурдатгалтай удаашран эргэлдэнэ. Энд $\omega$ нь биеийн эргэлтийн өнцөг хурд. Хугацааны эхний агшинд биеийн өнцөг хурд нь $\omega_0$ байв. Эргэлдэх хөдөлгөөн зогсох хүртэл хугацаанд биеийн өнцөг хурдны дундаж ямар байхыг ол.