1.49.

Хөдөлгөөнгүй тэнхлэгийг тойрон эргэлдэж байгаа хатуу биеийн өнцөг хурд нь эргэлтийн өнцөг $\varphi$-гээс $\omega=\omega_0-a\varphi$ хуулиар хамаарна. Энд $\omega$ ба $a$ нь эерэг тогтмолууд. Хутацааны $t=0$ агшинд $\varphi=0$ байв.
а) Биеийн эргэсэн өнцөг ба
б) өнцөг хурдыг хугацаанаас хамааруулан ол.