Системийн импульсийн момент
$$\vec{M}=\vec{\tilde{M}}+[\vec{r_c} \vec{p}]$$
болохыг батал. Энд $\vec{\tilde{M}}$ нь системийн массын-төв тоололын систем дэх импульсийн момент, $\vec{r_c}$ нь хүндийн төвийн радиус-вектор, $\vec{p}$ нь системийн импульс.
