Хэвтээ байрласан хоёр зээрэнцэг нь тэдгээрийн төвүүдийг дайрсан босоо тэнхлэгийг тойрон чөлөөтэй эргэлдэнэ. Энэ тэнхлэгт харьцангуй зээрэнцгүүдийн инерцийн момент $I_1$ ба $I_2$ өнцөг хурдууд нь $\vec{\omega_1}$ ба $\vec{\omega_2}$ болно. Дээд зээрэнцэг доод зээрэнцэг дээр унаад хэсэг хугацаа өнгөрөхөд тэдгээрийн хоорондын үрэлтийн улмаас зээрэнцгүүд нэгэн бие мэт хамт эргэлдэж эхлэв. Олох нь:
а)
зээрэнцгүүдийн өнцөг хурдны тогтворжсон утга;
б)
урэлтийн хүчний хийсэн ажил.